Calentar la leche con la nata, el azúcar y la rama de vainilla partida por la mitad. Retirar la rama de vainilla, agregar los brioches hechos trozitos y dejar enfríar. Escurrir el líquido que no hayan podido absorber los brioches. Pelar el mango, y cortar en láminas muy finas Poner una cucharadita de brioche en el centro y envolver en forma de rollo: Repetirlo hasta conseguir una docena de rollos. Espolvorear los rollitos con azúcar y quemarlos con una pala para quemar muy caliente. Fundir el chocolate troceado con la leche y dejar enfriar. Pasar la batidora para obterner una salsa homogénea y espumosa con el helado y el chocolate fundido.