Batir las yemas con el edulcorante hasta que estén espesas, de color amarillo claro y cuando se levante el batidor la crema caiga como una cinta. Colocar la leche a una olla junto con la vainilla y el cacao. Llevar a hervir. Retirar del fuego y agregar gradualmente a las yemas batidas. Mezclar y regresar al fuego lento moviendo hasta que la mezcla espese, no debe hervir. Aparte, hidratar la gelatina en la leche y llevarla al fuego un minuto hasta que se disuelva. Incorporar a la mezcla caliente de las yemas, moviendo. Retirar del fuego y dejar reposar hasta que esté casi frío. Batir las claras a punto de nieve y agregar a la mezcla anterior en forma envolvente. Rellenar los moldes individuales, ligeramente humedecidos, y llevar a refrigerar. Mezclar el yogurt de vainilla con la canela. Para servir desmoldar los budines y bañarlos con la salsa de yogurt y canela.